
近日,在浙江舟山,专门为近岸探测设计的无人艇万德策略,首次投入潮间带海缆巡检作业。什么是潮间带?无人艇又是如何破解潮间带巡检的难题呢?
在浙江舟山枸杞岛海域,国内首艘专为近岸探测设计的双体型无人艇缓缓入水,工作人员在母船上遥控操作,无人艇顺利抵近潮间带区域,开始数据采集。
国网舟山供电公司海洋输电技术研究中心五级职员 何旭涛:无人艇搭载的设备包括潮位仪、浅地层剖面仪,就是平常大船用的,但是这个区域大船进不去,没法发挥它应有的作用。
“潮间带”是指平均大潮最高潮位与最低潮位之间的海岸区域,铺设在这个区域内的海缆每天承受着潮汐的冲刷,位置更容易偏移。传统巡检大船因受制于吃水深度而难以作业,人工巡检则需要等待每月仅数天的低潮窗口期,对潮间带区域进行一次完整的海缆巡检通常需要数周时间。无人艇的研发成功,标志着巡检不再受潮汐影响可直接驶入潮间带。“前端采集、后端处理”的作业模式,也让巡检船单次作业的时间大幅缩减万德策略,日作业效率提升30%。
国网舟山供电公司海洋输电技术研究中心五级职员 何旭涛:我们人员以前是坐着船去测量,现在主要是在“舟电15”(号船)上做数据的后台处理,这样测量归测量,数据处理归数据处理,其实是同步进行的,效率就会高不少。
“空海一体”
守护潮间带海缆安全
除了无人艇万德策略,无人机与水下机器人也在海缆巡检中发挥着关键作用。通过构建“空海一体”的巡检新体系,舟山正实现潮间带海缆全时段巡检。
在浙江舟山嵊泗海域潮间带上空,一架搭载高灵敏度磁力仪的无人机正在飞行。控制端屏幕上,磁场数据实时跳动。当曲线出现明显波动时,操作员告诉记者,这正下方就是海缆所在位置。
浙江某科技公司地球物理部数据工程师 郭凯:它的磁场一般都是平滑、平静变化的。如果我们探测到海缆的话,就会出现上浮或者下浮的情况,就可以根据这个信息来判断海缆的大致位置信息,然后我们后面一些分析可能会看它的埋深等情况。
这台搭载高灵敏度磁力仪的无人机,能捕捉在运海缆的磁场信号差异。借助磁融合技术,穿透泥沙层,实现浅滩区域海缆的精准定位,在数小时内完成过去需要数周的工作量。
与此同时,在附近海域,小巧的水下机器人也已投入试用。它能在地形复杂的潮间带灵活穿梭,近距离检查海缆磨损与保护套状况,实时传回清晰画面。
国网嵊泗县供电公司运维检修中心输电运检工 鱼孝建:水下机器人受天气以及潮位影响比较小,它可以不在大潮汛期间进行巡检,大大提高了工作效率。
现如今,无人艇、无人机、水下机器人可根据潮位、水深灵活搭配,实现全时段、全覆盖巡检,全面保障海缆安全。
国网舟山供电公司海洋输电技术研究中心五级职员 何旭涛:水比较浅,水下机器人如果下不去的时候万德策略,就可以发挥无人艇和航磁无人机的优势。当如果水深的话,水下能见度比较好的时候,就可以发挥无人艇和水下潜器机器人的作用,这样就可以做到全时段对海缆进行检测。
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